Press 2020
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italia Servotecnica - Elettronica distribuita: ...
Il mercato dei produttori di macchine richiede tempi di reazione molto rapidi e la crescente competitività porta i clienti e le loro esigenze ad evolvere costantemente. Diventa fondamentale offrire all'utente maggiore flessibilità e al contempo semplificare i sistemi (qualcuno diceva "make it simple, don't simplify").
Garantire un output di questo tipo alle soluzioni di automazione, e ai relativi componenti, richiede standard elevati, che devono essere progettati con la stessa flessibilità e coerenza della macchina che li ospita.
I sistemi con azionamenti distribuiti e le strategie basate su queste piattaforme rispondono a questi requisiti.
AMK, distribuita in Italia da Servotecnica, è stata pioniera con le architetture decentralizzate. Oggi questo si traduce in un ampio portafoglio di prodotti decentralizzati "da campo", che permettono agli OEM di scegliere tra un ampio catalogo di soluzioni distribuite, abilitandoli a soluzioni complete e modulari: dai controller/PLC, agli azionamenti decentralizzati, alle unità integrate servomotore + azionamento, il tutto in un ampio range di potenza e dimensioni.
Controller decentralizzato
In aggiunta alle funzionalità di motion control/PLC, il controllore decentralizzato iSA con protezione IP65, offre anche un alimentatore integrato progettato per erogare 5 kW di potenza e richiede solo 3x400 Vac per la generazione del DC BUS dedicato all’alimentazione dei servoazionamenti.
Applicazioni con fino a 36 azionamenti sono già state realizzate con il controllore iSA (master EtherCAT) che può inoltre essere utilizzato come gateway per Ethernet/IP, ProfiNET ed EtherCAT slave. Grazie alla sua potenza di calcolo, il Controllore/PLC iSA, costituisce la base per realizzare funzioni di moto complesse e progetti di PLC/MOTION multiasse.
Azionamento decentralizzato
L’azionamento decentralizzato serie iX è disponibile con protezione IP65 ed eroga una potenza continua fino a 5 kVA (8,2 Amp continui e 16,4 Amp di picco). Se gli azionamenti decentralizzati sono installati in un modulo macchina e con altri moduli compongono una linea di produzione completa, anche l’architettura del cablaggio cambia: i cavi del motore (potenza ed encoder), non devono più essere stesi dal quadro elettrico al servomotore mentre i cavi di alimentazione e i cavi Ethernet real-time, passano dall’alimentatore al primo azionamento e poi al successivo. Il vantaggio di questo tipo di cablaggio con collegamento in “daisy chain”, è particolarmente evidente su moduli macchina in movimento o su tavole rotanti dove sono installati più azionamenti riducendo la catena porta cavi alla sola linea di alimentazione. Un altro significativo vantaggio del cablaggio con collegamento in daisy chain è dato dal collegamento di tutti gli azionamenti allo stesso DC BUS. In questa modalità, l’energia richiesta e quella rigenerata nelle differenti fasi funzionamento si bilancia, permettendo un utilizzo ottimale dell’energia.
Servo controller integrato nel motore
I servomotori con azionamento integrato offrono il massimo potenziale di risparmio in quanto consente di eliminare anche i cavi di potenza al motore e dell’encoder.
Le soluzioni di azionamento integrato nel motore sono disponibili con vari formati di flange, da 55 (serie ihXT) a 100 mm (serie iDT5), ognuno con diverse lunghezze.br/>
Questi sistemi decentralizzati offrono eccellenti risultati di affidabilità anche in ambienti ostili e applicazioni gravose grazie alla loro elevata resistenza agli urti, alle vibrazioni e il livello di protezione IP65. Per ciò che riguarda le funzioni di sicurezza, la funzione STO è integrata come standard, mentre altre funzioni di sicurezza come SS1 e SS2 possono essere implementate via FSoE.
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italia Servotecnica affronta con ottimismo l’...
Servotecnica ha attuato un piano di emergenza sin dai primi giorni della comparsa dell’epidemia Covid-19. Pensando al futuro con ottimismo, l'azienda di Nova Milanese, alle porte di Milano, ha messo in campo tutte le misure di sicurezza e prevenzione finalizzate alla tutela delle persone.
Smart working e sanificazione per affrontare l'emergenza Prima di tutto, l'azienda ha fornito, salvo per alcune mansioni specifiche, a tutto il personale la strumentazione per lavorare in smart working.
Servotecnica ha poi rivisitato l’aspetto logistico per garantire a chi deve necessariamente frequentare gli uffici il rispetto delle distanze previste. Sono stati istallati negli uffici erogatori di gel di igienizzazione delle mani e di sistemi innovativi per la sterilizzazione dell’aria e delle superfici, apparecchiature che garantiscono il migliore abbattimento delle cariche batteriche e virali.
Servotecnica ritiene che questi strumenti saranno utili e molto importanti anche dopo che questa prima fase di emergenza sarà passata, per garantire anche in futuro un'adeguata prevenzione e sanificazione degli ambienti a tutela dei dipendenti e dei visitatori.
Servotecnica è attualmente operativa al 100%, pronta a supportare con entusiasmo le richieste tecnico-commerciali. Invita clienti e chiunque avesse bisogno di informazioni a mettersi a contatto per trovare insieme le migliori soluzioni per le proprie applicazioni, organizzando meeting virtuali qualora non fosse possibile organizzare nell’immediato degli incontri.
Press 2019
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italia Tante novità in mostra a Parma
Servotecnica si presenta all’appuntamento con SPS IPC Drives Italia ricca di numerose novità di prodotto e di servizio.
Prodotti ed esperienza al servizio del cliente
cliente Il catalogo dei propri giunti rotanti continua ad arric-chirsi di soluzioni customizzate e innovative alle quali si aggiungono anche modelli senza contatto. La gamma dei servomotori speciali si amplia con nuove serie di prodotti particolarmente adatti in applicazioni miniatu-rizzate, soluzioni innovative che comprendono elettro-niche dedicate e nuovi trasduttori per integrazione in sottosistemi meccatronici. La pluriennale esperienza in questo settore si è con-solidata e strutturata in conformità alle norme ISO e messa a diposizione della clientela attraverso l’ufficio dedicato al project management, che offre lo studio, la progettazione e la realizzazione di prototipi, per velo-cizzare lo sviluppo dell’intero progetto del cliente o, se richiesto, anche della produzione in serie di cinematismi che integrano in volumi ridotti le più avanzate tecniche costruttive di controllo del moto, così da incrementare ulteriormente la vocazione di Servotecnica a lavorare in partnership con i propri clienti. L’indirizzo fondamentale che guida lo sviluppo e la cre-scita dei prodotti e dei servizi di Servotecnica è orien-tato all’efficienza e al risparmio energetico, tema che viene considerato centrale nelle scelte di design delle nuove macchine e dei nuovi impianti; sempre più si incontrano imprenditori e progettisti che tengono conto di questi fattori, un segnale che viene accolto dai loro clienti finali come elemento di valutazione e di scelta. Un esempio importante è rappresentato dai i servo-motori sincroni di EMF, che riducono la velocità incre-mentando la coppia utile con un particolare circuito magnetico. La strada maestra per sviluppare progetti ‘green’ è iniziare dalle prime fasi del design: Servotecnica ha investito nell’ultimo anno in attrezzature dedicate a in-dirizzare i propri clienti verso motorizzazioni dirette per ridurre attriti, giochi, flessioni e movimenti persi. Un completo banco prova, composto da diverse tecniche di motori lineari Tecnotion e una complessa strumen-tazione, permette ai clienti che arrivano nei laboratori di Servotecnica di acquisire conoscenza attraverso simulazioni matematiche delle prestazioni dinamiche raggiungibili in funzione delle scelte strutturali del si-stema da realizzare. La collaborazione con il Politecnico di Milano e di Torino è stata importante per tradurre la lunga esperienza applicativa in un metodo fruibile per la crescita e il consolidamento della conoscenza al servizio dei clienti. Una strada iniziata, che continuerà in futuro per tradurre in risultato reciproco il lavoro e gli obiettivi tra industria e università.
Tante novità in mostra a Parma
Tra i prodotti di rilievo che Servotecnica esporrà in fiera a Parma figurano, inoltre, le tre serie TTX, FTX e GTX di Exlar, marchio della divisione Curtiss-Wright Actuation Group. Exlar ha lanciato recentemente GTX080, l’attesissimo motore/attuatore integrato di nuova generazione. Il design ultramoderno del modello GTX080 offre un no-tevole miglioramento delle prestazioni rispetto al pre-cedente: l’integrazione della tecnologia della vite a rulli satelliti ‘inversa’ brevettata da Curtiss-Wright, l’elevata densità di potenza e il fattore di forma compatto ren-dono GTX080 un’alternativa ideale ai cilindri idraulici. La boccola con guarnizione a tenuta frontale rimovibile facilita notevolmente le operazioni di manutenzione e lubrificazione, massimizzando la durata di vita dell’at-tuatore. Grazie al suo design modulare, permette di riconfigurare facilmente la tipologia di montaggio in macchina, aggiungendo la flangia standard più adatta alle esigenze applicative. Il funzionamento è più fluido e silenzioso rispetto ai design di vecchia generazione. La gamma dei motori di coppia QTR Tecnotion recente-mente completata con le taglie 65 e 78 mm di diametro esterno, dedicate alle applicazioni robotiche, si amplia verso l’alto con la nuova famiglia di motori torque serie QTL. Questi motori sono stati progettati per essere im-piegati nel settore delle macchine utensili e ottimizzati per le teste bi-rotative delle macchine per la lavorazione del legno, applicazioni dove serve avere un’elevata den-sità di coppia, un’eccellente fluidità di moto e una preci-sione di posizionamento molto spinta. Il primo modello disponibile è quello con diametro esterno di 310 mm (QTL-310) con tre altezze, di 65 mm, 85 mm, 105 mm, e coppie massime rispettivamente di 300 Nm, 468 Nm, 610 Nm. Disponibili anche con versioni raffreddabili ad acqua. La direzione strategica di Servotecnica continua nel pre-sentare soluzioni integrate ancora più complete di fun-zioni, di connettività e sicurezza, i MIS di JVL: servosi-stemi passo-passo a loop chiuso con encoder multigiro assoluto senza batteria, si completano aggiungendo alla connettività multiprotocollo già esistente l’inter-faccia Sercos 3 e l’ingresso STO (Safety Torque Off) certificato dal TÜV sull’intera gamma, Nema 17, 23 e 34.
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italia Motori torque QTR in quattro altezze sta...
I motori Torque Tecnotion QTR, distribuiti da Servotecnica, di diametro di 65 e 78 mm, sono disponibili per applicazioni che richiedono sistemi ancora più compatti, mantenendo l’alta qualità degli attuali motori QTR. Aspetto centrale di questi nuovi motori è la bassa altezza assiale e l’alta densità di coppia, già riscontrabile negli attuali motori QTR. Lo speciale progetto rotorico consente di avere dei grandi fori centrali, permettendo assi con foro passante anche sul motore QTR-65. Per ogni diametro sono disponibili quattro altezze statoriche, così i motori si adattano a un’ampia varietà di applicazioni in differenti mercati (semiconduttori, dispositivi medicali, macchine utensili e robotica). I motori QTR 65 e QTR 78 sono con tecnologia brushless. Non c’è bisogno di alcuna trasmissione meccanica. Le coppie disponibili vanno da 0,3 a 2,3 Nm continui per i motori QTR 65, e da 0,6 a 4,7 Nm continui per i QTR 78. Le velocità varia da 410 a 6.200 RPM con s48 V. I motori Torque Tecnotion QTR 65 e QTR 78 impiegano fili liberi invece di cavi di alimentazione.
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italia Mini, ma con tanta esperienza
Importante svolta nella proposta di prodotti e soluzioni a marchio Servotecnica da parte dell’azienda, che concentra “il valore dell’esperienza” nel lancio di nuove serie di piccoli motori divisi per taglie e tecnologia. Ci sono minimotori brushless Servotecnica con dimensioni a partire da 12 a 40 mm di diametro, e una serie di riduttori epicicloidali. A seguire, una serie di motori “Flat”, con dimensioni che vanno da 20 a 125 mm di diametro, i quali, grazie al rapporto coppia/velocità, unito alla loro particolare geometria, sono particolarmente adatti per le applicazioni in giunti robotici, esoscheletri e protesi attive, dove lo spazio disponibile è ridotto, ma la potenza richiesta è elevata. Un’interessante serie di minimotori lineari tubolari a elevate prestazioni, anche disponibili con elettronica integrata e bus di campo. Ai prodotti si affianca il servizio tecnico, applicativo e logistico che è da sempre punto di forza e parte della tradizione di Servotecnica.
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germaniaaustria Bürstenlose Minimotoren
Die Minimotoren der SVTN A-Serie von Servotecnica erreichen hohe Leistung und Dynamik bei extrem kompakten Abmessungen in Medizintechnik und Robotik.
Im italienischen Markt ist Servotecnica bereits seit mehreren Jahren erfolgreich mit Minimotoren im Geschäft und erweitert dieses Angebot jetzt international mit weiteren Eigenentwicklungen und Baugrößen. Die bürstenlosen Minimotoren mit Durchmessern von 12 bis 40 mm sind besonders wirtschaftlich, langlebig und hocheffizient. Trotz ihrer kleinen Abmessungen erreichen sie Leistungen bis 400 W. Die leichten und geräuscharmen Kleinstantriebe eignen sich zum Beispiel hervorragend für Anwendungen in der Medizintechnik, in Robotern sowie in aktiven Prothesen oder Exo-Skeletten.
Die kompakten Kraftpakete
Die Vorteile der neuen Minimotor-Technologie sind hohes Drehmoment und hohe Geschwindigkeit, bzw. Drehzahl, bei besonders kleiner Baugröße. Das fehlende Rastmoment, eine geringe Drehmomentwelligkeit, die lineare Korrelation zwischen Drehzahl und Drehmoment sowie die geringe Massenträgheit bewirken höhere Leistung und Dynamik. Die Dynamik wird auch durch die kleineren Gewichte und Abmessungen verbessert.
Mehrere Encoderoptionen Die bürstenlosen Minimotoren von Servotecnica können mit Hallsensoren ausgestattet werden und bieten optional die Möglichkeit, optische oder magnetische Drehgeber zu montieren um die Drehzahl hochgenau zu regeln. Sie sind auch mit integrierter Elektronik und Feldbusanschluss verfügbar. Zusätzlich können sie bei Bedarf mit aufsetzbaren Hochpräzisionsgetrieben versehen werden.
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germaniaaustria Dynamik und Leistung im Mikro-Maßstab
Kleinstmotoren von Servotecnica für Roboter, Prothesen und Exoskelette
Servotecnica vereint mehr als 30 Jahre Erfahrung in der Entwicklung und Anwendung kleiner Servomotoren und baut sein Portfolio jetzt mit einer neuen Produktlinie weiter marktgerecht aus. Die Minimotoren der SVTN A-Serie bieten hohe Leistung und Dynamik bei extrem kompakten Abmessungen.
Im italienischen Markt ist Servotecnica bereits seit mehreren Jahren erfolgreich mit Minimotoren im Geschäft und erweitert dieses Angebot jetzt international mit weiteren Eigenentwicklungen und Baugrößen. Die bürstenlosen Minimotoren mit Durchmessern von 12 bis 40 mm sind besonders wirtschaftlich, langlebig und hocheffizient. Trotz ihrer kleinen Abmessungen erreichen sie Leistungen bis 400 W. Die leichten und geräuscharmen Kleinstantriebe eignen sich zum Beispiel hervorragend für Anwendungen in der Medizintechnik, in Robotern sowie in aktiven Prothesen oder Exo-Skeletten.
Die kompakten Kraftpakete
Die Vorteile der neuen Minimotor-Technologie sind hohes Drehmoment und hohe Geschwindigkeit, bzw. Drehzahl, bei besonders kleiner Baugröße. Das fehlende Rastmoment, eine geringe Drehmomentwelligkeit, die lineare Korrelation zwischen Drehzahl und Drehmoment sowie die geringe Massenträgheit bewirken höhere Leistung und Dynamik. Die Dynamik wird auch durch die kleineren Gewichte und Abmessungen verbessert.
Mehrere Encoderoptionen
Die bürstenlosen Minimotoren von Servotecnica können mit Hallsensoren ausgestattet werden und bieten optional die Möglichkeit, optische oder magnetische Drehgeber zu montieren um die Drehzahl hochgenau zu regeln. Sie sind auch mit integrierter Elektronik und Feldbusanschluss verfügbar. Zusätzlich können sie bei Bedarf mit aufsetzbaren Hochpräzisionsgetrieben versehen werden.
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italia I Riduttori Reckon
I riduttori epicicloidali Reckon sono progettati per garantire un alto livello di affidabilità, precisione, alta efficienza, rigidità e stabilità nel tempo. Questi risultati passano attraverso precise scelte costruttive come l’utilizzo di lubrificanti di alta qualità, gabbia porta satelliti per tutta la gamma dei prodotti e trattamento degli ingranaggi con processo di cementificazione e tempra.
In particolare, nelle applicazioni per la lavorazione della lamiera e piegatura, Reckon propone la serie entry level WISER con ingranaggi elicoidali che garantisce ottime prestazioni a costi contenuti. La serie X-TREME con l’integrazione di due cuscinetti conici nello stadio di uscita consente di sopportare applicazioni gravose dove alle richieste di precisione si somma l’esigenza di sopportare carichi radiali ed assiali importante. Una scelta ottimale può essere rappresentata anche dalla serie ULTIMATE che eredita tutte le caratteristiche delle precedenti, ma che grazie ad una flangia in uscita al posto di un albero, permette di poter incrementare ulteriormente la rigidità con la meccanica a cui è collegato, in applicazioni dove sono richieste alte precisioni unitamente ad altissima rigidità torsionale.
I nostri tecnici saranno lieti di completare la presentazione della gamma completa dei riduttori Reckon e attraverso tools software professionali, dimensionare il riduttore adatto alle vostre applicazioni.
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italia Motori stepper JVL con azionamento integ...
Mis176 prodotti da JVL e distribuiti da Servotecnica, rappresentano un’interessante soluzione di motori stepper con azionamento integrato closed loop.
I motori sono dotati di PLC integrato che tramite 8 digital In/Out permette di creare dei piccoli programmi di funzionamento. Questa tipologia di motori passo-passo, che sono progettati per il controllo in anello chiuso, possono operare sino a 3.000 RPM e rendono possibili nuove applicazioni, offrendo la massima risoluzione raggiungibile con tecnologia micro-stepping. Infatti, la risoluzione della velocità arriva fino a 0,01 RPM, grazie alle alte prestazioni dell’encoder che permette una risoluzione fino a 409600 step/rev.
Il range di coppia va da 0,15 Nm fino a 0,8 Nm. Dal punto di vista della connessione, questi azionamenti passo-passo sono disponibili con CANbus, RS485, SSI, Industrial Ethernet (Profinet, EtherCAT, Ethernet/IP, Powerlink, Ethernet TCP, Sercos III). Altre opzioni disponibili sono encoder assoluto multigiro, Step & Direction e STO (Safety Torque Off).
Caratteristiche quali i diversi diametri dell’albero, il freno e l’alto grado di protezione IP, permettono di impiegare questi motori come assi registro.
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italia Nuovo controllore EtherCAT DMC-52xx0 di ...
Servotecnica propone la nuova serie di motion controller su base EtherCAT, della rappresentata Galil. La serie DMC52xx0 può controllare fino a 32 assi e due moduli I/O. Grazie alle dimensioni contenute, alla disponibilità di I/O può essere integrata in ogni applicazione EtherCAT. Ciò che distingue questo controllore EtherCAT è l’estrema facilità di installazione; in pochi minuti l’utente può avere 32 motori funzionanti. La serie DMC-52xx0 è disponibile in versione da 2-4-8-16 e 32 assi. Movimenti coordinati sono disponibili in banchi di 8 assi, con minime variazioni del linguaggio di programmazione sino ad oggi impiegato. Progettata per risolvere complessi problemi di motion, la DMC-52xx0 può essere impiegata per applicazioni che richiedono il controllo in jogging, posizionamenti punto-punto, contouring, interpolazioni lineari e circolari, assi elettrici, Ecam e PVT.
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italia Attuatore GTX080: funzionamento più flu...
La divisione Curtiss-Wright Actuation Group ha annunciato il lancio della quarta e ultima taglia di motore prevista per gli attuatori di nuova generazione serie FTX del marchio Exlar®, distribuito da Servotecnica. Questi nuovi attuatori elettrici con stelo per alte forze si caratterizzano per prestazioni più elevate e per una maggiore facilità di manutenzione rispetto ai modelli precedenti.
Gli attuatori serie FTX sono destinati all’utilizzo in applicazioni cicliche e sono adatti anche all’utilizzo in ambienti difficili. Basata sulla tecnologia delle viti a rulli, la serie FTX offre una robustezza elevata in una configurazione compatta e rappresenta quindi un’alternativa ideale ai cilindri idraulici. Con una forza continuativa fino a 178 kN, velocità fino a 1500 mm/s e corsa da 150 mm fino a 900 mm, la serie FTX può trovare spazio in una vasta gamma di applicazioni lineari.
La serie FTX, che rappresenta la versione di nuova generazione dell’attuale serie FT, introduce rispetto a quest’ultima una serie di importanti modifiche migliorative tra cui le viti a rulli satelliti ad alta capacità, con una durata fino a 15 volte superiore e una resistenza ai contraccolpi significativamente più elevata rispetto a viti a ricircolo di sfere di dimensioni paragonabili. Il design della puleggia folle semplifica notevolmente l’installazione del motore e il tensionamento e la manutenzione della cinghia. L’ingrassatore e la boccola frontale rimovibile con guarnizione a tenuta facilitano notevolmente le operazioni di manutenzione e lubrificazione, massimizzando la durata di vita dell’attuatore. La costruzione modulare dell’attuatore permette di modificare il tipo di montaggio ed effettuare un ricambio sul posto utilizzando gli utensili più diffusi. Questi attuatori godono di protezione ambientale IP65S (min).
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italia Il Nuovo Attuatore Exlar TTX80
Servotecnica annuncia che la divisione Curtiss-Wright Actuation Group ha previsto il lancio del TTX080, il nuovo drive/motore/attuatore completamente integrato, a marchio Exlar®, distribuito da Servotecnica. Utilizzando il nuovissimo attuatore di base serie GTX, il TTX080 aggiunge l’elettronica di controllo e di comando necessaria per il funzionamento stand-alone ed è quindi ideale come soluzione applicabile ai cilindri idraulici degli impianti già esistenti.
Gli attuatori della serie TTX forniscono la potenza, la precisione e la possibilità di programmazione di un servosistema riducendo al minimo la necessità di manutenzione e le complicazioni legate ai componenti idraulici. Con una forza continuativa fino a 11,9 kN, velocità fino a 953 mm/s e lunghezze di corsa da 100 mm a 450 mm, il TTX080 può trovare spazio in una vasta gamma di applicazioni di automazione industriale.
Le caratteristiche della serie TTX includono servocomando, drive e motore integrati in un attuatore compatto ma ad alta potenza. Viti a rulli satelliti ad alta capacità garantiscono una durata fino a 15 volte superiore e una resistenza ai contraccolpi significativamente più elevata rispetto a viti a ricircolo di sfere di dimensioni paragonabili. L’ingrassatore e la boccola frontale rimovibile con guarnizione a tenuta facilitano notevolmente le operazioni di manutenzione e lubrificazione, massimizzando la durata di vita dell’attuatore. La costruzione modulare dell’attuatore permette di modificare il tipo di montaggio ed effettuare un ricambio sul posto utilizzando gli utensili più diffusi. Gli attuatori di questa serie godono di Protezione ambientale IP65S (min.) e garantiscono un funzionamento più fluido e silenzioso rispetto ai design di vecchia generazione.
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germaniaaustria Autonomes Fahren möglich machen
Motion-Lösungen von Servotecnica bringen unbemannte Fahrzeuge auf die Straße
Hochstrom-Niederspannungsmotoren sind bürstenlose Servomotoren, die über Gleichspannung gespeist werden und standortunabhängig zum Einsatz kommen. Sie sind eine ideale Antriebslösung für unbemannte Fahrzeuge, führerlose Transportsysteme, Stapler und andere mobile Einheiten, die zum Beispiel für Transport-, Rettungs- und Erkundungseinsätze genutzt werden können. Servotecnica mit Sitz in Raunheim bei Frankfurt hat jahrelange Erfahrung in der Entwicklung von Servomotoren, die mechanisch und elektrisch angepasst werden können.
Die Hochstrom-Niederspannungsmotoren von Servotecnica sind wie herkömmliche Servomotoren mit Feedback (absolut, inkremental, Resolver) und optionaler Bremse aufgebaut. Um die geforderte Leistung zu erreichen benötigen sie aber hohe Ströme, was die Fertigung dieser Motoren anspruchsvoller macht als die konventioneller Servomotoren für den stationären Einsatz. Servotecnica fertigt sie auf Basis der SVTM A-Serie für Spannungen von 24 V und Ströme bis 200 A. In Ergänzung zu den Motoren in kundenspezifischer Bauform wird Servotecnica in der zweiten Jahreshälfte eine reine Low-Voltage-Serie vorstellen.
Zuverlässige und robuste Technik
Die bürstenlosen Servomotoren der SVTM A-Serie sind bürstenlose, komplett gekapselte Motoren, die keine zusätzliche Belüftung benötigen. Das ermöglicht auch die Schutzart IP65 am Gehäuse. Um eine höhere Lebensdauer zu gewährleisten, sind die meisten Isolationsmaterialien in die 200°C-Klasse eingestuft. Die Stator-Pakete mit Wicklung in der Nut und die Verwendung von Neodym-Magneten gewährleisten darüber hinaus hohe Leistung bei kleinen Abmessungen.
Autonom in allen Bewegungen
Führerlose Transportfahrzeuge in Fabriken, automatisierte Stapler, autonome Busse oder Roboterfahrzeuge für den Einsatz in Entschärfung und Katastrophenschutz brauchen Hochstrom-Niederspannungsmotoren nicht nur für den eigentlichen Antrieb. Die Servomotoren können auch für jede andere Bewegung wie das Öffnen, Schließen, Drehen, Lenken, Heben oder Positionieren eingesetzt werden. Entsprechende Servoregler die hohe Ströme verarbeiten können liefert Servotecnica ebenso passend zur Anwendung wie explosionsgeschützte Motorvarianten und optionale Getriebe.
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italia Slip Ring Miniaturizzati
Gli Slip Ring sono utilizzati per il trasferimento di segnali o potenza elettrica da una struttura fissa a una mobile, permettendone una rotazione continua e quindi evitando che i conduttori elettrici vengano sollecitati dalla torsione meccanica. La particolare specificità degli Slip Ring miniaturizzati, targati Servotecnica, sta nel peso e nelle dimensioni contenute senza però andare a discapito dell’affidabilità, della vita e della qualità di trasmissione. Hanno un diametro esterno fino a 5mm e la capacità di trasmettere fino a 10 segnali elettrici distinti attraverso fili in teflon con conduttori placcati in lega di argento per aumentarne la capacità di trasmissione del segnale. Gli anelli e le spazzole sono in lega aurea, questo permette di avere stabilità del segnale e resistenza all’usura e la possibilità di trasmettere anche segnali ad elevata frequenze, fino a 1 GHz. Per garantire robustezza meccanica anche di un componente di cosi ridotte dimensioni l’housing è costituito da una struttura in acciaio inox, inoltre per assicurare basse coppie resistenti con velocità di rotazione fino a 100 rpm e fluidità di moto sono installati due cuscinetti a sfera che garantiscono il perfetto allineamento tra spazzole e anelli. I nostri Slip Ring rendono possibile la trasmissione di segnali anche nelle applicazioni con ingombri particolarmente ridotti. In particolar modo possono essere utilizzati in applicazioni quali robot arms, serrature elettriche e micro avvolgicavi e godono di un ottimo rapporto qualità prezzo.
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italia Minimotori, macro opportunità
Da sempre chi necessita di automazione può rivolgersi a Servotecnica per essere guidato nell'identificazione della migliore soluzione possibile. Da oggi l'offerta si arricchisce di una gamma di minimotori a marchio Servotecnica.
Fondata nel 1980, Servotecnica si è data da subito l'obiettivo di offrire ai propri clienti soluzioni innovative nel controllo del moto sulle macchine automatiche in genere. Gia all'inizio dell'attivita ha introdotto sul mercato italiano la prima "motion control"; pochi anni piu tardi ha inserito nella propria gamma gli azionamenti a transistor e sin prima degli anni 90 si e aperta al mondo dei minimotori e delle motorizzazioni dirette, sia lineari che rotative. E stato un percorso continuo sul filo dell'innovazione. L'azienda, che ha sede a Nova Milanese {MB), e rimasta costantemente aggiornata con l'obiettivo di fornire soluzioni per ogni tipo di esigenza di assiemi e componenti. Josafatt Bernocchi, product manager, e Fabio Bistoletti, sales director di Servotecnica, sottolineano la volonta dell'azienda di collaborare con i clienti con un atteggiamento costruttivo e collaborativo: «L'incontro con ii cliente si trasforma in un'occasione di interscambio di conoscenze, rendendo Servotecnica partner e parte integrante con le societa con cui collabora. Aggiungiamo valore ai prodotti in pronta consegna, ma ii nostro punto di forza e fornire soluzioni su misura per ogni esigenza, integrando meccanica ed elettronica. La complessita dei sistemi richiede la presenza di diverse figure professionali capaci di interagire tra di loro, con spirito di iniziativa e volonta di raggiungere obiettivi comuni. II nostro impegno nasce dalla volonta di fare parte di una societa che ha segnato la storia del motion control in Italia, pioniera nella proposta del servizio abbinato alla tecnologia in quest'ambito».
Motori a proprio marchio
Servotecnica offre un ampio portafoglio di marchi, primarie realta del mercato globale che ormai da decenni hanno trovato nell'azienda lombarda un valido partner per ii mercato italiano. Al ruolo di distributore si sta affiancando quello di produttore, iniziato diversi anni fa con una gamma di slip ring, un'operazione che nel tempo si e rivelata di successo. Oggi Servotecnica fa registrare una svolta ancora piu importante con i minimotori, una famiglia di componenti a proprio marchio che debuttera in occasione della fiera SPS Italia, in programma a Parma dal 28 al 30 Maggio. «La nostra strategia non cambia spiega ii sales director di Servotecnica Fabio Bistoletti l'intento e quello di fornire una soluzione al cliente. Abbiamo sempre avuto la capacita di integrare componenti di primari produttori, provenienti da diverse parti del mondo. Oggi al nostro catalogo si aggiunge anche una linea di minimotori, frutto di una lunga esperienza maturata negli anni. II brand Servotecnica garantisce ogni prodotto, che deve rispondere a requisiti di qualita e affidabilita di alto livello. Servotecnica quindi continua a proporre prodotti in distribuzione che oggi pero sono ancor di piu integrati da prodotti a nostro marchio». L'azienda lombarda e sempre stata orientata al cliente; ogni soluzione e cucita secondo i requisiti, ii tipo di applicazione, ii rapporto prezzoprestazioni, in un'integrazione funzionale. II settore dei motori sta attraversando una fase di forte espansione in cui c'e spazio per molte nuove applicazioni: «Con i nuovi minimotori Servotecnica possiamo rimanere presenti in un mercato che conosciamo molto bene conferma ii product manager Josafatt Bernacchi risultando oggi piu competitivi e dandoci la possibilita di proporre soluzioni in nuovi progetti».
Il valore aggiunto del servizio
I minimotori identificano un piccolo componente nel controllo del movimento, ma hanno vastissimi impieghi, dalle applicazioni molto semplici a quelle piu complesse, su cui noi ci focalizziamo, tra cui quelle nel mercato medicale, della robotica e ovunque sia necessaria una soluzione su misura. «In Italia l'esperienza di Servotecnica nel settore dei minimotori e gia riconosciuta, ma con questa nuova linea possiamo e vogliamo puntare all'Europa come abbiamo gia fatto con altri prodotti a nostro marchio, presentando i nostri prodotti anche nel resto del continente. La competizione e forte, ma susciteremo interesse perche offriamo un prodotto di qualita con ii nostro collaudato servizio a un prezzo competitivo». II mercato richiede tempi sempre piu stretti, oltre che competenza e valore. «Nell'era della Lean Manufacturing - spiega Fabio Bistoletti, sales director di Servotecnica - difficilmente i produttori sono disposti a fare magazzino, per questo ci siamo organizzati per soddisfare anche questo tipo di esigenza offrendo un servizio logistico ad hoc».
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A choice of Motion in Farm & BeautyWe are often led to believe that the choice of motion control for an automatic machine is linked exclusively to the features that it possesses: ability to handle cams rather than special cinematic numerical control functions or those cut on the fly. This is correct in principle, but is not always the discriminating element of choice.In the experience we're going to relate, for example, the control architecture was decided by the "shape" of the machine rather than the motion capabilities. In pharmaceutical inspection systems, in fact, the "carousel" configuration of the machines has imposed the use of an electrical splice (model SRH-180 by Servotecnica) with a large diameter for the transmission of power and motion commands on board the carousel, where the drives are also located.The basic version of this machine automatically provides for twenty-four motors that move perfectly synchronously with each other and must be related to the angular position of the carousel (master encoder). To ensure synchronisation of the axes, an EtherCAT bus was employed, the fastest, standard and open bus available on the market today. The technical control was chosen precisely for its high speed.When transmitting high-frequency signals (the 100Mbit / s of EtherCAT or Gbit / s of a video signal) the impedance of the transmission element is fundamental. In our case the collector, being part of the chain transmission, also contributes to its impedance. A 180 mm diameter electrical joint has a high resistance, which does not allow the transmission of signals at 100Mbit / s in a reliable manner. For this reason we separated the control machine (located on the ground) from the motion (brought aboard the carousel) connecting them through an Ethernet network at 10Mbit / s, more suited to the shape of the collector (or its electrical impedance).In this way tight axis synchronization is guaranteed by the EtherCAT network of the machine, while the master encoder signal and the high level variables are passed via Ethernet using the fast ADS protocol.Another fundamental aspect in the choice of the control system was the extreme compactness of the drives and the controls used. For the large tube inspection machines, we used 200Watt brushless motors with Gold Whistle drives by Elmo, while for the smaller test tubes, we were able to use the 100Watt motor with integrated electronics from the Pegasus series by LS Mecapion. As for the motion control, we chose the Gold Master (G-MAS) by Elmo, unique for its compact size (115 x 75 x 25 mm).
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italiafranciagermaniaspagnainghilterrarepubblica cecairlandabelgioaustriasvizzeraisraeleportogallosloveniabulgaria Integration to improve the efficiency of...
What does integration mean?
Perhaps simplification, or reduction of the unnecessary, or at least a different way to design the structure of machines and their way of functioning. The past 30 years have seen an extraordinary transformation of the servos used for the movement of machines and systems.
The application of screws and recirculating balls moved by servomotors with permanent magnets were the first step of the evolution in the late 1970s and early 1980s. An example of simplification that I like to remember was determined by the transformation of embroidery machines (multi-needles) . To simplify, they are a large vertical plotter that moves in X and Y positioning a series of needles that create the points and fills, the mechanical handling of the axes was achieved by a real processor equipped with a mechanical punched tape reader and a kinematic mechanism formed by 3,800 mechanical details! All wrapped up in the "head" of the machine that was lubricated daily with a "mist" of oil!
In 1982 with a customer, we made the first CNC machine, two servo motors coupled with rack and pinion replacing 3,800 mechanical parts!
30 years ago this integration was the first step towards a horizon that, at that time, was only a dream.
Today, the ever more pressing need to reduce costs while simultaneously increasing performance and productivity of machines and systems requires a new way of interpreting the concept of systems integration of motion control.
Thirty years of technological progress have introduced new drive and control techniques, so precision screws and racks often give way to motors with direct load coupling, either linear, rotary or torque. Technology that is not entirely new as it was already available on the industrial market in the early 1990s, but experience in its use was consolidated gradually.
The first performances that improved immediately were speed and acceleration, supplied for the most part in frameless versions, which immediately required structural changes in the support structures and in the entire configuration of the machine.
On many occasions they have allowed brave and alert manufacturers to sign important contracts that provided a different and better positioning of their machines in their markets.
The diffusion of these motors is now very advanced, it is a reliable route today that is chosen not only to obtain the best speed and acceleration but also to improve efficiency or reduce the noise level of the machine, with current needs to find "green" approaches. Plant design and equipment should consume less, it is imperative, therefore, to reduce the kinematic and motion conversions, create simplified structures within which coils and magnets can be installed, to orient the forces in the desired direction to move the mass or implement pre-loads, and obtain rigid but light structures. The guidelines for the design of efficient plants (green):
• Light on mechanics but well designed (calculated and not improvised), possibly modular and with the control electronics mounted on board.
• Little wiring and reduction or elimination of electric cabin . It is the mechatronics approach, which of course requires up to date skills and advanced technologies including electronics.
The servo drives of the present generation are well suited to being integrated in the structure of the machine or inside the servomotor. The electronic components in large-scale integration (FPGA) and field effect transistors (FET AND IGBT) are getting smaller and more powerful. This increases efficiency and reduces heat dissipation, the structure of the machine is used as the radiating element to dissipate the residual energy. The IP 65 versions are in increasing demand and servo drives have become black boxes with Ethernet port connected in field BUS.
Ethernet-based field buses have greatly contributed to accelerating the trend towards integration and modularity, today the most widely used in the automation market are EtherCAT, Sercos 3, Profinet, Ethernet IP. The BUS transmits commands and receives the status of the servo drives (servo drive network) at high frequency so as to ensure synchronisations and interpolations in real time. The servo is in effect an intelligent peripheral connected to a network and has high computing power. The control loops (Position, speed, current, torque) are controlled by complex algorithms capable of reading the behaviour of the load and auto-regulating gains. Dynamic performance is optimal in respect of the structure of the machine and its efficiency.
Servotecnica, always focused on research of advanced solutions, has consolidated more than 25 years of experience in motor applications in direct collaboration with industry leaders, now it offers a wide range of solutions that are characterised by technological excellence and services based on years of experience .
Emilio Bistoletti
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italiafranciagermaniaspagnainghilterrarepubblica cecairlandabelgioaustriasvizzeraisraeleportogallosloveniabulgaria INTERVIEW WITH ENGINEER MASSIMO REDAELLI...
The first question: Technology trends
What are the technology trends making the most substantial improvements to motion control solutions? In particular, do such motion control solutions today show a more dynamic development?
Distributed Electronics: in a word this sums up the main trend that we are experiencing in the field of industrial automation. With this in mind, motion control systems are also adapting, entrusting the "sorting" of the movement commands to faster and, above all, more deterministic field buses, in order to synchronise the trajectories in interpolated systems. The common denominator between these buses is the physical medium of communication, the Ethernet, what changes is the protocol, different depending on who offers it. Among the various solutions on the market, EtherCAT is certainly the most widespread since it is a standard protocol, open to devices of different manufacturers. The decentralisation of electronics has also facilitated the development of compact drives, suitable for positioning on the machine or, even, to be integrated within the electric actuator/motor.
Second question: innovation and investment
Innovations on the motion control front can make a difference in the performance of systems and machines. Do you feel that manufacturing and process control companies are paying attention to the issue of motion control or do they have other investment priorities at this moment in time?
Every company aims to improve its performance, increasing line productivity and reducing the costs of development and production. The new EtherCAT motion control systems, with distributed architecture, play a critical role in this, making the machine configuration modular and flexible, as well as reducing the wiring. The ability to connect electric actuators like simple automation peripherals facilitates their use for the benefit of even greater energy efficiency (another element of great relevance in the industrial sector).
Third question: Proposals to market
What are your motion control proposals and which elements, both technological and commercial, do you think differentiate you from competitors?
If we think of the peripherals of an automatic machine as elements of an orchestra, the motion controller would certainly be the Director or, if you will, the Conductor. G-MAS (Gold Master) is in fact the Servotecnica proposal in this area. Its open architecture allows us to employ, in composing our "orchestra", the best elements offered on the market: from brushless motors with integrated electronics - Pegasus line - by LS Mecapion, to hybrid stepper actuators, always with integrated electronics, by Schneider Electric Motion USA; from Faulhaber micro motors, also with integrated electronics, to the same Elmo drives, unique in both compactness and power density. All these devices can be managed by our G-MAS across EtherCAT or CANopen networks.
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italiafranciagermaniaspagnainghilterrarepubblica cecairlandabelgioaustriasvizzeraisraeleportogallosloveniabulgaria Rotary Joints Complete solutions for Eth...
Servotecnica (www.servotecnica.com), always attentive to packaging needs, offers different slip ring configurations to satisfy the diverse needs of the market. From the compact SRC 032 ideal for reading thermocouples up to solutions to support modern field buses based on Ethernet (Ethernet IP, EtherCAT, Profinet, etc.) in addition to the simultaneous transmission of electric power.
Thanks to the use of "hybrid" cables for transporting power and field bus on a single cable, the new version exploits the advantages provided by modern motor solutions with integrated electronics from different manufacturers by providing a plug & play solution complete with connectors.
The range is completed by the availability of pneumatic and hydraulic coupling joints that are also suitable for the transfer of aggressive agents for CIP and SIP operations and the use of FDA approved materials. -
italiafranciagermaniaspagnainghilterrarepubblica cecairlandabelgioaustriasvizzeraisraeleportogallosloveniabulgaria Automation and equipment
The new LEXIUM stepper motors with integrated electronics, imported and distributed exclusively to the Italian market by Servotecnica Spa, are the result of decades of experience in the field of motion control and combine the technology of the stepper motor with intelligent electronics offering a true servo motor. Available with different field buses (Ethernet TCP / IP, CANopen and RS-422/485) or working with step / direction, the range of new stepper motors with integrated electronics by Schneider Electric Motion allows different applications, optimising the final cost .Thanks to hMT technology, the Lexium motor range combines the advantages of stepper motors with the flexibility and controllability of the "servo" motors. The current and position ring closure keeps energy consumption and operating temperatures low. The new "design" makes the motor suitable for application fields such as packaging and the medical field and fast and easy wiring is provided by the new connectors on the rear of the motor. The selection of the various field buses allows LEXIUM motors to be used with the main controls available on the market as well as by analogue and digital inputs making it suitable for single or multi-axis applications.
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italiafranciagermaniaspagnainghilterrarepubblica cecairlandabelgioaustriasvizzeraisraeleportogallosloveniabulgaria LSIS PLC generation marks the new fronti...
Available on the Asian market for a long time, LSIS arrived in Europe through Servotecnica SPA with a range of compact, high-performance controls that can handle different kinds of issues involving automation. The series ranges from smaller controls to more complex ones covering in this way all the needs related both to the process (redundancy) and the manufacturers of machines (motion control) in an increasingly effective and economical way, thanks to the modular design of the various devices. The control system presents all field bus interfaces available on the market. With regard to motion, it is the master EtherCAT that allows control up to 32 axes with interpolated trajectories and programmable cam systems in the IEC 61131-3 PLCopen environment. The standard does not just regard the programming language and the user interface, it also involves the drives in a global discourse. The drives are standard for both protocols supported by EtherCAT (CoE and FoE DS402) and security aspects (IEC61508). The range starts from the smallest sizes (50W) with integrated electronics and ends at the size of 3.5Kw, with distributed drive / motor. The range is completed by I/O modules and operator panels making the solution complete for any application.
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italiafranciagermaniaspagnainghilterrarepubblica cecairlandabelgioaustriasvizzeraisraeleportogallosloveniabulgaria Master EtherCAT XGF-M32
LSIS presents the new Master EtherCAT XGF-M32 in the context of control systems
The module, with reduced size, can be managed with all LSIS series plc, as it is equipped with an electronic control unit of its own. Among the main features is the ability to control 32 axes with CoE profile and I/O modules. Two channel encoders are also available on-board, with line drive input or open collector functions and digital signal input/output for various applications.
The centralisation / decentralisation mixed philosophy of LSIS allows more XGF-M32 modules to be used on one same rack, even with reduced power plc.
Function blocks, compatible with the Plc Open IEC 61131-3 standard, program and manage the drive. All the main functions related to interpolation of trajectories, single or multiple axis, are managed within the XGF-M32 control using a multitasking system.
The XG-PM configuration tool allows the preparation and development of cam profiles for the different kinematics and dynamics linked to the processes of the machine. In addition the entire cycle or parts of it can be verified without writing code within the control thus simplifying start-up times. -
italiafranciagermaniaspagnainghilterrarepubblica cecairlandabelgioaustriasvizzeraisraeleportogallosloveniabulgaria All in one: in one space ... in one prod...
Available in different formats (40 mm / 60 mm), always ultra-compact, power starting from 50 W up to 300 W: the "Pegasus" series new range of motors with integrated electronics by LSMecapion, distributed in Italy by Servotecnica Spa, anticipates new market trends. Standards certainly feature among the distinguishing characteristics of the product. For the selection of Fieldbus, EtherCAT was the natural choice, today it is the benchmark bus for motion control applications. The interface design, however, loses value if it is not associated with the profiles required by the protocol. For this reason, the new "Pegasus" Combo complies with the CTT (Conformance Test Tool) ETG and has all operating modes required by the market such as the DS402 and the variations on the theme such as the communication functions CoE / FoE / EoE. The operational management of configuration and maintenance is feasible with a configuration software tool. Several functions are available on board: you can assign a physical address via a hardware switch and a USB port allows communication or firmware updating in a direct and simple way with no qualified personnel. The essential topic of security is managed through STO certified input methods.
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italiafranciagermaniaspagnainghilterrarepubblica cecairlandabelgioaustriasvizzeraisraeleportogallosloveniabulgaria Faulhaber micromotors in surgical robot
The minimally invasive telesurgery systems are the last frontier of robotics applied to surgery on humans.
The need to operate on the patient through micro incisions demands accuracy, high performance and reliability. The complexity of medical operations on humans and minimally invasive surgery represent a significant improvement for both the patient and for the operating doctors.
Optimising costs and performance requires operational instruments that must meet exactly the requirements of flexibility, repeatability and ergonomics. The movements of the surgeon must be replicated in an extremely secure and guaranteed manner, reducing the risk of the human factor.
The brushless FAULHABER micro motors are used because of their high power density in a very small size, as well as the electronic switching system that ensures compliance with the requirements for electromagnetic compatibility essential in the medical field. Ironless technology allows high efficiency, low power consumption and contained operating temperatures.
The offer is completed by the FAULHABER micro precision gearboxes that provide high torque transmission with compact dimensions and the degree of precision and repeatability necessary for final positioning of the working tool. The operating range of the motors is from -30 to + 125 ° C. They are also available in a sterilisable version that complies with the standards of medical requirements.
Leading manufacturers of surgical robots have implemented FAULHABER micro motors in their devices for solving difficult to solve application problems.
Two brushless micro motor with integrated analogue feedback 1226A012B-K1855 coupled to gearboxes 12/4 64: 1 to perform rotational movements are used in the instruments articulated by the robot. This is achieved through very high dynamic positioning by the motion controller MCBL3003CK-Y2558-4226.
A precious metal brushed micro motor 2232U018SR is integrated in the mobile devices of the robot because of the excellent compromise between torque and size in this particular coupling. The integrated magnetic encoder IE2 with 512 pulses and the precision gear 20/1 3.71: 1 guarantees high precision mechanics and the high positioning repeatability required by the application.
The FAULHABER motion controller for micro motors in DC MCDC3003 P CF manages the axis. The communication protocol is CAN Open with which position, speed and torque commands are transmitted. The miniaturised controllers and the drives dedicated to these geared motors are an essential part of the success of the implementation. -
italiafranciagermaniaspagnainghilterrarepubblica cecairlandabelgioaustriasvizzeraisraeleportogallosloveniabulgaria Elmo Gold Whistle
The compact nature of the medical apparatus means that they require reduced size electronics with a maximum reduction in the wiring necessary for their operation. High-performance machines also rely on devices with high power density, combining a standard communication channel that allows easy integration into existing systems.
The Gold Whistle digital drive by Elmo is the appropriate instrument for the needs of this market thanks to its compact size (55 x 46 x 15 mm), the ease of integration, high performance (Advanced filtering and gain scheduling) and the use of the most common communication bus (EtherCAT).
Elmo offers solutions for easy integration of proprietary and customised electronic cards. A second suggestion for using Whistle is by means of a small interface with compact connectors. Finally, for those who prefer "protected" solutions, Elmo Motion Control offers "DC Whistle" seamless integration of Whistle in an industrial box, complete with a dissipating plate. All Elmo offers have the common objective of preventing the use of fans for heat dissipation.
