Azionamento Digitale

Ingenia

Everest XCR 30/80
Everest XCR 30/80

Descrizione

Everest XCR è un controllore per motori ad alta densità di potenza della nostra gamma di servoazionamenti, ultracompatto e pronto all'uso. Grazie alle sue dimensioni ridotte e al suo design robusto può essere installato praticamente ovunque, come giunti dei robot collaborativi, robot indossabili, veicoli terrestri o aerei non presidiati e motori interni. Everest, tuttavia, non è solo un servo azionamento DC. Everest è anche dotato della più avanzata tecnologia a transistor al mondo con la più alta densità di potenza e la più alta efficienza, mantenendo un'EMI trascurabile e fornendo prestazioni di amplificatori lineari. È inoltre disponibile la versione XCR con comunicazione in CANopen.

INTEGRAZIONE DI ROBOT E ATTUATORI

Everest XCR è pronto all'uso e può essere integrato all'interno di giunti e attuatori robotizzati. Il corpo in alluminio assicura la migliore dissipazione del calore e può essere facilmente fissato alla vostra meccanica attraverso i fori per le viti in dotazione.

ALIMENTAZIONE DOPPIA O SINGOLA

L'Everest XCR può essere alimentato da una singola o doppia alimentazione (logica e potenza separate). L'utilizzo della doppia alimentazione permette di alimentare la logica in bassa tensione, riducendo il consumo di energia quando in standby.

RILEVAMENTO PRECISO DELLA CORRENTE

Il circuito di guadagno, configurabile ed integrato, permette di impostare la risoluzione delle misure di corrente dell'Everest XCR a partire da 0,379 mA/conteggio fino a 2,475 mA/conteggio. Questo rende l'azionamento Everest uno dei più versatili motion controller in grado di controllare motori con correnti nominali da pochi watt fino a migliaia di watt.

DISY CHAINED BISS-C

Non sarebbe fantastico se due di essi collegassero due encoder assoluti ad alta risoluzione con un unico cavo? L'Everest XCR supporta connessioni "daisy" degli encoder BiSS-C con una dimensione massima di 64 bit.

Plug n' play
EtherCAT
Ideale per la robotica
Compatto

Technical Spec

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In evidenza

  • Corrente nominale: 30A
  • Corrente di picco: 60A
  • Alimentazione: 8-80 VDC (power); 8-50VDC (logic)
  • Efficienza: 99%
  • Frequenza di commutazione PWM: 10, 20, 50, 100 kHz
  • Tipologie di motore supportate: DC a spazzole e brushless rotativi
  • Feedback supportati: sensori di Hall digitali, encoder incrementali digitali, BiSS-C Daisy Chain, SSI
  • I/O: 4x 5V (single ended digital input); 4x 5V (single ended digital output); 1x 5V (differential analog input 16 bits)
  • Comunicazione: EtherCAT
  • Modalità di motion supportate: profilo di posizione, profilo di velocità, profilo di coppia, posizione sincrona ciclica, velocità sincrona ciclica, coppia sincrona ciclica, homing.
  • Dimensioni: 42.1 x 29.1 x 23.1 mm

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Fabio Bistoletti
Fabio Bistoletti
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