Gli Azionamenti Passo Passo (o Azionamenti Stepper), controllano una tipologia di motore tre le più semplici esistenti e possono coprire le più svariate richieste e applicazioni.
Esempi di Azionamenti Passo Passo
L'azionamento invia al motore stepper un treno d'impulsi. La posizione che dovrà raggiungere il motore è direttamente legata al numero di impulsi che l'azionamento invia al motore. La velocità con cui quest’ultimo si muove è proporzionale alla frequenza del treno d’impulsi generato dall’azionamento.
Possiamo ancora differenziare gli azionamenti in base a come si interfacciano verso il controllo (se esiste) o semplicemente considerare l’azionamento come un modulo indipendente che può generare traiettorie predefinite e precaricate nella sua memoria interna. I posizionamenti così memorizzati potranno poi essere richiamati tramite ingressi digitali.
Diversamente, qualora esistesse un controllo esterno, questo potrà, nella forma più semplice dell’azionamento, inviare segnali di frequenza (Clock) e di direzione; oppure, in sistemi più complessi, attivare le singole funzioni inviando all’azionamento delle stringhe di comando per i vari Bus di campo.
Altra opzione è l’impiego di azionamenti a loop chiusa. In questo caso il motore stepper disporrà di un feedback di posizione, incrementale o assoluto, che verrà usato sia per sapere esattamente la posizione del motore o, con azionamenti più complessi, pilotare il motore in modo vettoriale andando ad equiparare le prestazione del motore stepper a quelle di un motore brushless.
Per un approfondimento sul tema della loop chiusa vi consigliamo la lettura dei seguenti contenuti:
Tra le varie proposte Servotecnica offre anche azionamenti per motori passo passo da circuito stampato dando al cliente la possibilità di integrare nella propria elettronica il modulo.
Tutti gli Azionamenti proposti da Servotecnica offrono la possibilità di selezionare sia il comando Full, Half step che controlli più sofisticati in microstep.
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trattati da risorse interne di Servotecnica SpA, adeguatamente
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