Azionamenti nearby per presse a iniezione - iC di AMK

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Azionamenti nearby per presse a iniezione - iC di AMK
Martedì, 21 Febbraio 2017
Le movimentazioni lineari con attuatore elettrico stanno diventando una realtà molto competitiva rispetto alle soluzioni pneumatiche.
Grazie alla tecnologia decentralizzata si possono realizzare con successo movimentazioni compatte e indipendenti, che possono facilmente essere collegate in modo flessibile a tutti i controlli normalmente impiegati.
Utilizzando i drive AMK AMKASMART iC, le nuove movimentazioni non necessitano cabinet elettrici salvando così spazio e cablaggi.

I sistemi pneumatici sono soggetti a perdite e molto costosi se impiegati in produzione, due aspetti in netto contrasto con gli sforzi per il raggiungimento di una maggiore efficienza energetica.
La necessità di impiegare Attuatori Elettrici, ha spinto la ricerca verso Azionamenti Distribuiti che non necessitassero di un quadro elettrico, il più compatti possibile e da posizionare direttamente vicino alla movimentazione.
Con una soluzione simile si evita anche l’impiego di costosi cavi ibridi per il cablaggio tra attuatore e quadro elettrico, oltre ai rischi anessi di disturbi EMC.

Impiegando i convertitori AMK si sono concretizzate tutte queste richieste.
I drive decentralizzati iC necessitano un solo cavo di alimentazione proveniente dall’armadio centrale.
La vicinanza all’attuatore elettrico permette di impiegare cavi di connessione molto brevi, riducendo i costi di installazione e una riduzione drastica di immissioni EMC.

Il Servo Azionamento Decentralizzato di AMK è un prodotto standard adattato in alcune funzioni per meglio integrarsi al progetto globale. Dispone di comunicazione CanOpen DS 402, con un connettore particolare; l’uso dell’interpolatore interno permette di eseguire posizionamenti con rampe prestabilite.

La criticità maggiore sorge quando l’attuatore viene impiegato come pressa e l’albero viene a contatto con il materiale generando come diretta conseguenza una notevole forza contraria al movimento. In questa fase è importante unire grande forza di spinta e controllo accurato in quanto fortemente collegate l'una all'altra.
Una soluzione possibile è l'integrazione di celle di carico ma con che costi? Grazie alla funzione torque mode, l’azionamento AMK lavora in torque mode senza bisogno di un controllo di forza esterno.

Anche in assenza di feedback, la forza di compressione deve essere mantenuta estremamente precisa in tutta la fase di pressione; si devono considerare tutte le possibili applicazioni dalle teste più piccole a quelle di maggior peso con bracci di leva completamente diversi. A tale scopo sono stati scritti degli algoritmi di controllo sofisticati in grado di soddisfare queste richieste.

In definitiva, la precisione è il fattore determinante per la qualità del processo e per la durata degli utensili.
Grazie al sofisticato controllo di posizione dei moduli decentralizzati AMK, è possibile l’avvicinamento rapido dell’utensile fino al contatto col materiale per poi rallentare in modo controllato continuando a generare la necessaria forza di pressione; questo è stato possibile grazie all’inserimento, nei drive, di algoritmi di posizionamento particolari non possibili con altri azionamenti.

Per consentire una facile integrazione, i drive AMK possono avere diversi feedback e altrettanti Bus di comunicazione.
Inoltre, disponendo di ingressi e uscite digitali, si possono implementare funzioni di processo aggiuntive in modo semplice e rapido.

Per quanto riguarda la sicurezza, gli azionamenti AMKSMART iC dispongono di controllo Safe Torque Off (STO) come standard, funzione ormai fondamentale nelle nuove applicazioni.

La compattezza dei drive AMK, che include sia la parte di alimentazione, di potenza e di controllo in un unico alloggiamento, con grado di protezione IP65, senza la necessità di impiegare cavi ibridi sono i punti di distinzione rispetto a soluzioni simili.
Il bus di alimentazione generato potrà essere usato da altri driver AMK che saranno dimensionalmente più piccoli non avendo la parte di conversione dell’alimentazione.

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